La Principauté de Monaco accueille chaque année, le Grand Prix de Monaco, l'une des plus anciennes et prestigieuses courses automobiles, sur un circuit dans la ville, conçu en 1929, par Antony Noghes fils du Président de l'Automobile Club de Monaco, sous les auspices du Prince Louis II de Monaco. Cette création répondait à un véritable défi, celui d'organiser une compétition sur le territoire exigu de Monaco (environ 1,5 km² à l'époque), condition requise par la Commission Sportive Internationale pour que l'Automobile Club de Monaco soit reconnu internationalement. En effet, l'autre grande compétition monégasque, le Rallye Monte-Carlo, créé dès 1911, était disputé sur les routes de nombreux pays d'Europe.

La course inaugurale fut remportée le 14 avril 1929 par William Grover-Williams, au volant d'une Bugatti officielle du constructeur de Molsheim. La Principauté ne connaîtra depuis lors que quatorze années sans Grand Prix.

Le Circuit de Monaco serpente autour du port d'Hercule, dans les rues de Monte-Carlo et de La Condamine, enchaînant les virages serrés. La piste étroite est des plus exigeantes et rend les dépassements difficiles. Cependant, au fil des années, l'Automobile Club a apporté des améliorations constantes, notamment en ce qui concerne l'aménagement des stands de ravitaillement. Parler d'anachronisme, pour ce circuit, n'a pas de sens, puisque depuis sa lointaine création, son existence a été paradoxale. Cependant, l'aura de ce Grand Prix et la passion qu'il inspire en ont fait un évènement incontournable de chaque saison de Formule 1.

Le Grand Prix de Monaco fut la seconde épreuve au programme du championnat du monde de 1950 (21 mai). Cependant, l'édition du Grand Prix 1952 ne figure pas au programme du championnat de monde de Formule 1, car les organisateurs préfèrent privilégier cette année-là, la catégorie sport à celle de F1. Après une courte éclipse de deux années sans course, le Grand Prix de Monaco reprend en 1955 avec un plateau de Formule 1. La course figure depuis cette date, chaque année au calendrier du championnat du monde de Formule 1.

Le Grand Prix de Monaco est organisé par l'Automobile Club de Monaco fondé sous le nom de Sport Vélocipédique de Monaco en 1890, qui organise également le Rallye automobile Monte-Carlo , des épreuves historiques, une compétition pour véhicules électriques ou hybrides et la coupe de Kart de Monaco.